要啟動一個 CentOS 鏡像，可以在 Docker Hub 中查找需要的鏡像，運行以下命令：

docker run -it centos

運行后將從 Docker Hub 下載 CentOS 鏡像（如果它還沒有被下載過），并在交互模式下啟動容器。能夠看到一個新的 shell 提示符，該提示符表示已經進入 CentOS 容器內部。

如果想在后臺模式下運行 CentOS 容器，使用以下命令：

docker run -d centos

將在后臺啟動容器，并輸出容器的 ID。

無論哪種方式，都可以使用 docker ps 命令來列出所有正在運行的容器。要停止容器，可以使用 docker stop 命令，后跟容器的 ID 或名稱。如下：

docker stop <CONTAINER_ID>

請注意，如果希望在容器內運行某些命令或應用程序，可以將它們附加到 docker run 命令的末尾。例如，要在 CentOS 容器中運行 ls 命令，可以使用以下命令：

docker run -it centos ls

將啟動一個新的 CentOS 容器，運行 ls 命令，然后退出容器。